Ege Üniversitesi Uluslararası Bilgisayar Enstitüsü öğretim üyesi Doç. Dr. Vahid Akram’ın yürütücülüğünü yaptığı “Sürü Robot İşbirliğine Dayalı Nesne Taşıma Sistemi” konulu proje TÜBİTAK’tan destek almaya hak kazandı. Ege Üniversitesi Rektörü Prof. Dr. Necdet Budak, Doç. Dr. Vahid Akram’ı tebrik ederek çalışmalarında başarılar diledi.Egeli bilim insanı Doç. Dr. Vahid Akram tarafından, sürü robotların sağladığı avantajlardan yararlanarak sürü robotlara dayalı bir nesne taşıma sistemi geliştirilecek.Yürüttükleri çalışma ile ilgili bilgi veren Doç. Dr. Vahid Akram, “Yüksek hareket kabiliyeti ve hesaplama gücüne sahip robotların üretim maliyeti giderek düşmektedir ve robotlar her geçen gün insanların günlük faaliyetlerinde daha fazla görev almaktalardır. Örneğin, evlerde temizlik için kullanılan robot süpürgeler bu teknolojinin günlük hayatımızda aktif rol almaya başladığını göstermektedir. Fabrikalar veya depolarda ürünleri taşıyan, restoranlarda yemek servisi yapan ve hastanelerde odaları dezenfekte eden robotlar bu teknolojinin örnek uygulamalar arasında yer almaktalardır. Özellikle insanlar için tehlikeli, kirli ve sürekli tekrarlanan görevlerde robotların kullanımı daha fazla ilgi görmektedir. Yeni nesil robotlar çeşitli sensörler sayesinde farklı ortamlarda hareket ederek engeller, boşluklar veya açık alanları tespit edebilmektelerdir. WiFi, Bluetooth ve 5G gibi iletişim yöntemlerini destekleyen bu robotlar ortamdan topladıkları verileri kontrol merkezine gönderebilir ve aynı zamanda çok sayıda hareket, algılama ve hesaplama komutunu destekleyebilirler. Küçük robotların üretim maliyetinin düşmesiyle beraber çeşitli uygulamalarda tek robot yerine çoklu robot sistemleri tercih edilmektedir. Söz konusu projemizde, sürü robotların sağladığı eş zamanlı işlem yapabilme, görev paylaşımı ve hızlı patika bulma gibi avantajlardan yararlanarak sürü robotlara dayalı bir nesne taşıma sistemi geliştirilecektir. Bu sistemin bir prototipini geliştirmek için çeşitli problemlere gerçekçi ve uygulanabilir çözümler bulunmalıdır” diye konuştu.
“Yenilikçi çözümler üretilecek”
Proje kapsamında birçok probleme yönelik çözümler üretileceğini vurgulayan Doç. Dr. Vahid Akram, “Sürü robotların kontrol ve izleme platformu hazırlayacağız. Sürü robotların anlık izlenmesi için ve ayrıca robotlar arası iletişim ve haberleşmeyi sağlamak için bir platform geliştirilecektir. Bu platform aracıyla kullanıcılar robotların anlık durumlarını takip edebilecek ve acil-özel durumlarda robotlara geri dön veya dur gibi hareket komutları gönderebilecekler. İç mekân ortamlarda GPS sisteminin doğruluk oranı yetersiz kalabildiği için, robotların anlık konumunu düşük hata oranıyla belirleyen yeni konumlandırma yöntemler hazırlanacaktır. Robotlar ortamda hareket ederken, duvar, merdiven ve çeşitli engellerin yerini tespit edip o bölgelerden geçmemeleri gerekmektedir. Ortamın haritasını oluşturmak için robotların çarpışma, boşluk algılama ve mesafe ölçme sensörlerinden alınan bilgiler birleştirilip, ortamın haritasını oluşturan algoritmalar hayata geçirilecektir. Haritasız bir ortamda, başlangıç ve hedef konumlar arasında verimli ve bağımsız patika bulan, engeller ve diğer robotlarla çarpışmayı önleyen ve giderek patikaları iyileştiren patika planlama ve çarpışma önleme algoritmaları geliştirilecektir” dedi.
“Ege ve Bakırçay üniversiteleri arasında iş birliği yapılacak”
Proje kapsamında Ege Üniversitesi ile İzmir Bakırçay Üniversitesi arasında bir araştırma iş birliği kurulacağını vurgulayan Doç. Dr. Vahid Akram, “Bu iş birliği gelecekte iki üniversite arasındaki potansiyel ortak araştırmalara katkı sağlayacaktır. Projenin sonunda bir prototip sürü robot tabanlı nesne taşıma sistemi geliştirilecektir. Hedeflenen pilot sistem başarıyla uygulandıktan sonra, geliştirilen yöntemlerin detayları yüksek nitelikli uluslararası dergilerde yayımlanarak, çıktılara dayalı endüstriyel ve ticari sistemlerin geliştirilmesi için TUBİTAK 1512 veya 1507 programlarına başvurulacaktır” diye konuştu.
Egeli bilim ekibi yerli yazılımla bir bisiklet ergometresi prototipi geliştirecek
Ege Üniversitesi Spor Bilimleri Fakültesi Öğretim Üyesi Prof. Dr. Mehmet Zeki Özkol’un yürütücülüğünü yaptığı “Q Faktörü Ayarlanabilen Bir Bisiklet Prototipinin Tasarımı, İmalatı ve Anaerobik Performans Testleri” başlıklı proje TÜBİTAK tarafından desteklenmeye uygun bulundu. Proje ekibini tebrik eden EÜ Rektörü Prof. Dr. Necdet Budak, “Üniversitemiz bilim insanları tarafından toplumun ihtiyaçlarına yönelik farklı konularda yenilikçi bir bakış açısıyla araştırmalar yürütülüyor. Yerli ve milli bir anlayışla hazırlanan bu projelerimiz TÜBİTAK nezdinde kabul görerek desteklenmeye uygun bulunuyor. Spor Bilimleri Fakültesi, Mühendislik Fakültesi ve Tıp Fakültesi akademisyenlerimiz öncülüğünde yürütülen araştırma sonucunda spor ve sağlık bilimleri alanında kullanımı için yerli yazılımı olan prototip bir bisiklet ergometresi geliştirilerek ulusal ve uluslararası bilim envanterine kazandırılacak. Proje ekibini tebrik ediyor, başarılarının devamını diliyorum” dedi.
“Uluslararası spor ve sağlık bilimleri envanterine kazandırılacak”
Proje yürütücüsü Ege Üniversitesi Spor Bilimleri Fakültesi Öğretim Üyesi Prof. Dr. Mehmet Zeki Özkol ise “Tasarım ve prototipleme tamamlandıktan sonra sporculara yönelik performans testleri gerçekleştirilmesinin planlandığını, yapılacak çalışmalar sonucunda yerli ve kullanıcı dostu bir yazılımı olan, sporcuya en uygun şekilde ayarlanabilen, daha uygun maliyetli yerli bir prototip geliştirilerek ulusal ve uluslararası spor bilimleri envanterine kazandırılması ve ürüne yönelik patent alınmasını hedefliyoruz. Ayrıca bu proje, bu konuda yapılacak çalışmalar için temel oluşturacak ve literatüre katkı sağlayacaktır. Proje çıktılarının uluslararası dergilerde yayınlanması planlanmaktadır” dedi.
Multidisipliner proje ekibi
Prof. Dr. Mehmet Zeki Özkol’un yürütücülüğünü yaptığı projede; Ege Üniversitesi Mühendislik Fakültesi öğretim üyesi Prof. Dr. Hasan Yıldız, Doç. Dr. Mahmut Pekedis, EÜ Spor Bilimleri Fakültesi Araş. Gör. Dr. Yasin Yüzbaşıoğlu, EÜ Tıp Fakültesi öğretim üyesi Doç. Dr. Melekper Elcil Kaya Biçer, Spor Bilimleri Fakültesi doktora öğrencisi ve aynı zamanda Gençlik ve Spor Bakanlığında görev yapan Hakan Arslan araştırmacı olarak yer alırken, doktora öğrencileri Berkant Erman ve Mehmet Arda Özden, yüksek lisans öğrencileri Mert Narin ve Muhammet Berat Alkale, lisans öğrencisi Vatfa Burcu Büyükaşık bursiyer olarak yer alıyor.
